機(jī)械手
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機(jī) 器 手 與 機(jī) 械 式 碼 垛 機(jī) 比 較 表 |
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機(jī)器手 |
高位式機(jī)械式碼垛機(jī) |
低位式機(jī)械式碼垛 |
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用電量 |
3~7kW |
30kW |
22kW |
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使用壓縮空氣 |
400NL/MIN 500NL/MIN |
1000NL/MIN |
800NL/MIN |
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零部件數(shù) |
1350件 |
3100件 |
2500件 |
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噪音 |
零部件少，噪音低 |
零部件多、噪音大 |
零部件多、噪音大 |
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碼垛能力 |
MAX 2800袋/小時(shí) |
1600袋/小時(shí) |
800袋/小時(shí) |
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布置自由度 |
布置靈活，自由度大 |
占用面積大、并且主機(jī)為箱式，自由度小 |
占用面積大、并且主機(jī)為箱式，自由度小 |
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維修費(fèi) |
零部件少，幾乎沒有故障，維修費(fèi)用低 |
零件多，容易故障，維修費(fèi)高。 |
零件多，容易故障，維修費(fèi)高。 |
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碼垛成品變更的自由度 |
采用自動(dòng)調(diào)整抓手，利用β軸來(lái)調(diào)整抓手寬度?；蚋鼡Q抓手即可。 |
需要改造本身設(shè)備，價(jià)格昂貴，所需時(shí)間長(zhǎng) |
需要改造本身設(shè)備，價(jià)格昂貴，所需時(shí)間長(zhǎng) |
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設(shè)備占用空間及工作效率 |
占用面積極小，工件效率大 |
占用面積大、工作效率差 |
占用面積大、工作效率差 |
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同時(shí)進(jìn)行碼垛多條流水線 |
一臺(tái)機(jī)器手可同時(shí)碼垛6條流水線 |
需要增加輸送機(jī)設(shè)備，變成增加費(fèi)用，增加占用面積 |
需要增加輸送機(jī)設(shè)備，變成增加費(fèi)用，增加占用面積 |
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設(shè)備費(fèi)用比費(fèi) |
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企業(yè)理念 |
省電力、省能源的世界先進(jìn)設(shè)備 |
耗電力，耗能源的舊式機(jī)器 |
耗電力，耗能源的舊式機(jī)器 |
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